El AIKIDO es un arte marcial nuevo creado durante la década de 1920 por Morihei Ueshiba, un experto que alcanzó los más altos niveles de maestría en las artes marciales clásicas japonesas.

El AIKIDO fue oficialmente reconocido por el gobierno japonés en el año 1940.

Morihei Ueshiba, a quien se lo llama O Sensei (Gran Maestro, en idioma japonés) nació el 14 de diciembre de 1883 y falleció el 26 de abril de 1969 a la edad de 86 años.

Luego de la muerte de O Sensei, su hijo Kisshomaru Ueshiba Sensei (27 de junio de 1921 - 4 enero de 1999), asumió el título de Doshu (Líder) del AIKIDO.

Tras el fallecimiento de Kisshomaru Ueshiba Sensei asumió
la calidad de Doshu, su hijo, Moriteru Ueshiba Sensei.